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O que nos faz sentir coceira e por que queremos nos coçar?

Em geral, a coceira é um sinal enviado por nervos da pele ao cérebro após a liberação de substâncias do sistema imunológico - como a histamina - respondendo a irritações. É praticamente impossível ficar parado quando aquele comichão surge do nada. Mas de onde vem essa sensação?