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Meu pai nunca me pagou pensão; como posso pedir isso?

Tenho 17 anos, faço 18 no ano que vem. Meu pai nunca me pagou pensão, mora com outra família e tem dois filhos. Quero entrar na justiça para exigir meus direitos. O que eu tenho de fazer? Mais informações em http://economia.uol.com.br/financas/familia