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Foi por causa de sua carreira escrevendo textos sobre casos policiais em um jornal no Rio de Janeiro que foi parar na televisão. Em 1979, Daniel Filho o chamou para fazer parte da equipe de roteiristas da série Plantão de Polícia. Aguinaldo nunca mais voltou às redações dos jornais. Hoje novelista de sucesso, Aguinaldo juntou suas memórias do tempo em que era repórter no livro Turno da Noite. Dentre as histórias, ele lembra carona com policial do esquadrão da morte